Neste trabalho, utilizamos a dinâmica observada da taxa de inflação e da estrutura a termo das expectativas de inflação futura (relativas aos horizontes prospectivos de 12, 24, 36 e 48 meses) para estimar a trajetória da tendência de longo prazo da inflação. Essa tendência é tratada como uma variável latente em um modelo em espaço de estado, sendo estimada utilizando o filtro de Kalman. Comparando os seus valores com a meta de inflação perseguida pelo Banco Central do Brasil (BCB), consegue-se avaliar a ancoragem das expectativas e a credibilidade das autoridades monetárias. Observamos movimentos acentuados da credibilidade entre novembro de 2001 e setembro de 2019, com uma deterioração contínua iniciada em meados de 2007 e interrompida em 2016.