A determinação de tarifas ótimas para a prestação de serviços públicos no setor de saneamento requer o conhecimento das características da demanda por água. Este artigo apresenta um estudo da demanda residencial por água. Na primeira parte, faz-se uma resenha bibliográfica onde são discutidos os principais problemas de especificação e estimação desta função; posteriormente, deriva-se um modelo teórico para a demanda por água, extraindo-se algumas propriedades gerais; e, finalmente, usando-se dados empíricos coletados junto a consumidores residenciais de uma das empresas de saneamento, faz-se a estimação desta função demanda, estimando-se, entre outros parâmetros, a elasticidade-preço, de crucial importância para estudara sensibilidade da receita deste serviço e para introduzir preços diferenciados para os usuários.