Este trabalho tem como objetivo principal a elaboração de uma tipologia das cidades médias brasileiras, com base nos conceitos de economias e deseconomias de aglomeração. Nesse sentido, utiliza-se o método da análise de componentes principais (ACP), de modo que se tente captar as características urbanas e industriais das cidades médias, as quais lhes conferem dinâmicas urbanas bem diferenciadas e possibilitam o agrupamento dessas cidades em uma tipologia. Os resultados obtidos indicam a existência de alguma convergência nas características urbanas e industriais das cidades médias localizadas na região mais desenvolvida do país, em que pesem terem sido preservados, ao longo do período analisado, os traços específicos que as distinguem entre si em agrupamentos bem delimitados. Ao mesmo tempo, observa-se uma divergência bem acentuada entre as características urbanas e industriais das cidades médias localizadas nas regiões menos desenvolvidas e aquelas pertencentes às regiões mais desenvolvidas. Assim, a tipologia resultante do trabalho mostra alguns gargalos e/ou vantagens que as cidades médias apresentam, possibilitando o incremento de políticas mais adequadas às suas características urbanas e industriais.